数字孪生技术的发展和应用

第1章：数字孪生的概念和产业现状

1. 数字孪生的起源：50年前的NASA太空救人故事

2. 数字孪生的定义：物理世界和数字世界的实时映射

3. 几个不同概念的澄清：数字孪生、数字孪生体、数字孪生系统

4. 数字孪生的产业发展历程

5. 数字孪生是仿真应用的发展和升级

6. 数字孪生以模型为核心的数据采集与融合

7. 双向映射、动态交互、实时连接和迭代优化

8. 数字孪生的核心价值是预测决策

9. 数字孪生的未来是以虚控实

10. 数字孪生发展的三阶段：可视化，可计算，可操作

第2章：数字孪生的产业应用

1. 数字孪生应用分为产品数字孪生和系统数字孪生

2. 数字孪生应用的逐步深入：映射、监控、诊断、预测

3. 数字孪生系统建设的不同切入点

4. 数字孪生平台是数字资产应用的坚实底座

5. 数字孪生应用的典型场景

l 产品数字孪生

l 数字孪生工厂

l 数字孪生建筑

l 数字孪生城市

l 数字孪生医疗

6. 案例：宝马沈阳里达数字孪生工厂案例分析

7. 案例：某运营商国际IDC数字孪生监控平台

第3章：数字孪生的相关技术和未来发展

1. 数字孪生解决方案是一系列技术的综合应用

2. 数字孪生的技术基础-1：建模仿真技术

3. 数字孪生的技术基础-2：虚拟制造技术

4. 数字孪生的技术基础-3：数字样机技术

5. 数字孪生的相关新兴信息技术

l CPS：信息物理系统

l 工业互联网/工业物联网

l 云计算

l XR：扩展现实技术（VR/AR/MR）

l 数字主线

6. 案例：奥托立夫生产操作数字孪生岗前培训

7. 案例：某商用车集团超级卡车数字孪生工厂

第4章：基于数字孪生的智能制造

1. 智能制造的定义和特征

2. 智能制造的发展趋势

l 由大批量生产向大规模定制化发展

l 由集中生产向网络化异地协同生产发展

l 由产品型制造向服务型制造发展

3. 智能制造的三种形态：智能产品、智能工厂、智能服务

4. 产品全生命周期管理的信息闭环

8. 数字孪生在产品全生命周期中的应用

5. 模型和数据结合的数字孪生产品分析

6. 生产系统规划设计过程的数字孪生应用

7. 生产系统运行过程的数字孪生应用

8. 数字孪生在供应链管理中的应用

9. 数字孪生工厂的实现方法

10. 案例：三一重工灯塔工厂用例-旋挖钻机模拟仿真培训平台

11. 案例：西门子数字原生工厂SNC

第5章：数字孪生的智能化应用

1. 生成式AI的基础是大语言模型（简称大模型）

2. 大模型“像人类一样思考”

3. 大模型的应用场景：文生文、文生图、文生视频

4. AI数字人带来硅基永生

5. 在数字孪生应用中提供各类AI助手

6. 案例：英伟达在数字世界中快速训练机器人孪生体

7. 大模型在工业领域的适用边界与核心能力

8. 大模型推动工业机器人的具身智能发展

9. 案例：具身智能机器人Figure1的发展